MES工位機(jī)SP-GWJ100A產(chǎn)品概述
深圳訊鵬科技自主研發(fā)的SP-GWJ100A智能MES工位終端，是一款服務(wù)于生產(chǎn)型企業(yè)，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率的產(chǎn)品。產(chǎn)品采用業(yè)內(nèi)工業(yè)級嵌入式結(jié)構(gòu)，并針對智能制造、智慧工廠、工業(yè)設(shè)備控制等方面，將數(shù)據(jù)的采集、傳輸、處理與顯示做了專業(yè)的一體化設(shè)計。產(chǎn)品集呼叫、掃碼、讀卡、輸入/輸出、AD采集、RS485、無線通訊等功能于一體，可作為主機(jī)，將數(shù)據(jù)顯示在本機(jī)屏幕；也可作為終端，將數(shù)據(jù)上傳到電腦、服務(wù)器。產(chǎn)品適用廣泛并具有良好的靈活性和擴(kuò)展性。
MES工位機(jī)SP-GWJ100A硬件規(guī)格
MES工位機(jī)接口說明
注：如上圖所示，引腳功能從左到右按下列表格排列：
MES工位機(jī)引腳功能
三端工業(yè)端子引腳功能
引腳功能 | 引腳功能說明 | 引腳編號 | 備注 |
B- | 第一路485的B-端 | PIN3 |
因?yàn)榻涌诘寡b，所以引腳編號從左到右依次為3-2-1。
第一路485使用控制器串口1。 |
GND | 公共地 | PIN2 | |
A+ | 第一路485的A+端 | PIN1 |
RJ45接口(左)引腳功能
引腳功能 | 引腳功能說明 | 引腳編號 | 備注 |
B- | 第二路485的B-端 | PIN8 |
因?yàn)?/span>RJ45接口倒裝，以引腳編號從左到右依次為： 8-7-6-5-4-3-2-1。
第二路485和232共用控制器的串口4。
TTL使用控制器的串口5。 |
A+ | 第二路485的A+端 | PIN7 | |
232_T | RS232數(shù)據(jù)發(fā)送端 | PIN6 | |
GND | 公共地 | PIN5 | |
GND | 公共地 | PIN4 | |
232_R | RS232數(shù)據(jù)接收端 | PIN3 | |
TTL_T | TTL數(shù)據(jù)發(fā)送端 | PIN2 | |
TTL_R | TTL數(shù)據(jù)接收端 | PIN1 |
RJ45接口(右)引腳功能
引腳功能 | 引腳功能說明 | 引腳編號 | 備注 |
OD3 | 第三路輸出 | PIN8 |
因?yàn)?/span>RJ45接口倒裝，以引腳編號從左到右依次為： 8-7-6-5-4-3-2-1。
輸入模式：光電耦合。 有源模式下，IN_N接信號負(fù)極，INx_P接信號正極。 無源模式下，IN_N與INx_P短接即可。 有源、無源模式的更換通過改變主板上的焊點(diǎn)決定。
輸出模式： 開漏（OD） |
OD4 | 第四路輸出 | PIN7 | |
OD2 | 第二路輸出 | PIN6 | |
GND | 公共地 | PIN5 | |
IN_N | 兩路輸入公共地 | PIN4 | |
OD1 | 第一路輸出 | PIN3 | |
IN2_P | 第二路輸入正極 | PIN2 | |
IN1_P | 第一路輸入正極 | PIN1 |
DC插座
引腳功能 | 引腳功能說明 | 引腳編號 | 備注 |
VCC | 正極(+) | PIN1 | 匹配插頭：外徑5.5mm，孔徑2.1mm。
電壓范圍7~12V |
NOP | 懸空 | PIN2 | |
GND | 負(fù)極(-) | PIN3 |
MES工位機(jī)轉(zhuǎn)接板
DB9引腳對應(yīng)表
引腳功能 | DB9引腳編號 | RJ45（左）引腳編號 |
空 | PIN 1 | 無 |
232_R | PIN 2 | PIN 3 |
232_T | PIN 3 | PIN 6 |
A+ | PIN 4 | PIN 7 |
GND | PIN 5 | PIN 4和PIN 5 |
TTL_T | PIN 6 | PIN 2 |
B- | PIN 7 | PIN 8 |
TTL_R | PIN 8 | PIN 1 |
空 | PIN 9 | 無 |
輸入輸出引腳對應(yīng)表
引腳功能 | 8P座子編號 | RJ45（右）引腳編號 | DC插座 |
OD4 | PIN 1 | PIN 7 | |
OD3 | PIN 2 | PIN 8 | |
OD2 | PIN 3 | PIN 6 | |
OD1 | PIN 4 | PIN 3 | |
VCC | PIN 5 | 無 | DC+ |
IN2_P | PIN 6 | PIN 2 | |
IN1_P | PIN 7 | PIN 1 | |
IN_N | PIN 8 | PIN 4 | |
GND | 無 | PIN 5 | DC- |
MES工位機(jī)規(guī)格參數(shù)
分類 | 項目 | 描述 |
顯示特性 | 顯示屏 | 3.5” TFT LCD |
分辨率 | 480*320 | |
色彩數(shù) | 26萬色（18bits） | |
性能配置 | 主控芯片 | STM32F103VCT6 (72MHz, 256kB Flash, 48kB SRAM) |
存儲 | W25Q128（16MB SPI FLASH） | |
電源 | 電壓電壓 | 電源適配器9VDC/1A 電壓范圍7~12V |
工作電流 | 平均電流120mA@9V，峰值電流220mA@9V | |
外設(shè)接口 | 鍵盤 | 18鍵電容式觸摸鍵盤 |
通訊接口 | 1*RS485（3PIN工業(yè)接線端子） 1*RS232 / 1*RS485（左RJ45接口） | |
無線RF433 | 1*RF433無線數(shù)據(jù)透傳模塊（內(nèi)置） | |
讀卡模塊 | 1*RFID嵌入式讀卡模塊（內(nèi)置） | |
輸入/輸出 | 右RJ45接口2路信號輸入端口（DC信號5~24V） 4路OD門信號輸出端口（VDS<60V,ID<2A） | |
警示燈 | 警示燈紅、綠、黃3色+1路蜂鳴器（默認(rèn)無，可選配） | |
RF433參數(shù) | 工作頻率 | 431.5M-435M（另有427.5-431M 和435.5-439M版本） |
調(diào)制方式 | GFSK | |
頻道間隔 | 500KHz | |
信道數(shù) | 8信道 | |
發(fā)射功率 | 最大20dBm （100mW） | |
接收靈敏度 | -116dBm | |
傳輸距離 | 可視距離不小于200米（視具體環(huán)境而定） | |
環(huán)境測試 | 工作溫度 | -10℃~50℃，表面空氣流動 |
存儲溫度 | -20℃~60℃ | |
相對濕度 | 80% @50℃,無凝露 | |
物理特征 | 尺寸 | 165mm*120mm*36mm |
材料 | ABS塑料+亞克力 | |
顏色 | 銀黑（框架-銀色，面板-黑色） | |
重量 | 350g |
MES工位機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)
MES工位機(jī)應(yīng)用說明
MES工位機(jī)應(yīng)用場景
MES工位終端SP-GWJ100A操作說明
MES工位機(jī)按鍵功能
按鍵絲印 | 按鍵名稱 | 按鍵功能 |
1 | 數(shù)字鍵1 | 輸入數(shù)字1，或者觸發(fā)功能1 |
2 | 數(shù)字鍵2 | 輸入數(shù)字2，或者觸發(fā)功能2 |
3 | 數(shù)字鍵3 | 輸入數(shù)字3，或者觸發(fā)功能3 |
4 | 數(shù)字鍵4 | 輸入數(shù)字4，或者觸發(fā)功能4 |
5 | 數(shù)字鍵5 | 輸入數(shù)字5，或者觸發(fā)功能5 |
6 | 數(shù)字鍵6 | 輸入數(shù)字6，或者觸發(fā)功能6 |
7 | 數(shù)字鍵7 | 輸入數(shù)字7，或者觸發(fā)功能7 |
8 | 數(shù)字鍵8 | 輸入數(shù)字8，或者觸發(fā)功能8 |
9 | 數(shù)字鍵9 | 輸入數(shù)字9，或者觸發(fā)功能9 |
0 | 數(shù)字鍵0 | 輸入數(shù)字0，或者觸發(fā)功能0 |
. | 小數(shù)點(diǎn) | 輸入小數(shù)點(diǎn) |
▲ | 方向鍵：上 | 選擇框上移 |
▼ | 方向鍵：下 | 選擇框下移 |
? | 方向鍵：左 | 選擇框左移；輸入數(shù)字時，撤銷個位數(shù)字 |
? | 方向鍵：右 | 選擇框右移 |
CALL | 呼叫鍵 | 在主機(jī)面時，直接觸發(fā)呼叫功能。 |
ESC | 返回鍵 | 返回，或者取消操作 |
OK | 確認(rèn)鍵 | 進(jìn)入，或者確認(rèn)操作 |
MES工位機(jī)應(yīng)用功能介紹
一、 MES工位機(jī)呼叫功能
進(jìn)入方法：
1、在“主界面”按“CALL”鍵；
2、在“菜單界面”選擇“呼叫”圖標(biāo)，按“OK”鍵進(jìn)入“呼叫系統(tǒng)”界面。
功能：
控制警燈，發(fā)出聲光信號。
上位機(jī)可讀呼叫狀態(tài)。（詳見《MES工位終端協(xié)議說明》）
無線開啟時，主動上傳呼叫狀態(tài)。
主動上傳時，顯示待上傳數(shù)據(jù)量、正在上傳的項目與其重發(fā)次數(shù)。
可用按鍵與功能：
按鍵“0”：所有項目都設(shè)為“非觸發(fā)”狀態(tài)。
按鍵“1”：改變“缺料”狀態(tài)。
按鍵“2”：改變“品質(zhì)異常”狀態(tài)。
按鍵“3”：改變“設(shè)備異常”狀態(tài)。
按鍵“4”：改變“呼叫主管”狀態(tài)。
按鍵“5”：改變“離崗”狀態(tài)。
按鍵“ESC”：退出“呼叫系統(tǒng)”。
【注：上述呼叫項目名稱可通過指令修改，詳見《MES工位終端協(xié)議說明》。】
二、 MES工位機(jī)條形碼功能
功能：
1、掃描條形碼后，顯示條形碼數(shù)值；
2、每掃描一次條形碼，“計數(shù)值”加1。“計數(shù)值”存入備份寄存器，斷電不丟失。
3、響應(yīng)上位機(jī)指令：讀取條形碼，讀寫條形碼的計數(shù)值。（詳見《MES工位終端協(xié)議說明》）
可用按鍵與功能：
按鍵“0”：將“計數(shù)值”清零。
按鍵“ESC”：退出“掃描槍系統(tǒng)”。
使用接口：左側(cè)RJ45。（配合轉(zhuǎn)換板使用，詳見《MES工位終端硬件規(guī)格》）
使用資源：RS-232。
三、 MES工位機(jī)產(chǎn)品計數(shù)功能
功能：
1、檢測輸入通道1、輸入通道2的狀態(tài)，根據(jù)計數(shù)參數(shù)進(jìn)行計數(shù)。
2、顯示輸入通道1、輸入通道2的計數(shù)值。
3、響應(yīng)上位機(jī)指令：讀寫產(chǎn)品計數(shù)參數(shù)、讀寫產(chǎn)品計數(shù)值。（詳見《MES工位終端協(xié)議說明》）
可用按鍵與功能：
按鍵“0”：清除所有通道計數(shù)值。
按鍵“1”：清除“通道1”計數(shù)值。
按鍵“2”：清除“通道2”計數(shù)值。
按鍵“OK”：設(shè)置計數(shù)參數(shù)。
按鍵“ESC”：返回“菜單”界面。
使用接口：右側(cè)RJ45。（配合轉(zhuǎn)換板使用，詳見《MES工位終端硬件規(guī)格》）
使用資源：光耦輸入檢測。
補(bǔ)充：
通道1、通道2的計數(shù)參數(shù)可以由本機(jī)或者串口指令進(jìn)行配置。
參數(shù)1：步長。檢測到一個產(chǎn)品后，計數(shù)值的增量。默認(rèn)值為1。
參數(shù)2：間隔時間。檢測到一個產(chǎn)品后，再經(jīng)過“間隔時間”，才檢測下一個產(chǎn)品。由產(chǎn)品的間隔和
移動速度決定。默認(rèn)值為0。
參數(shù)3：閉合時間。由于產(chǎn)品遮擋產(chǎn)生的脈沖寬度大于“閉合時間”，才改變步長。由產(chǎn)品的長度和
移動速度決定。默認(rèn)值為0。
（“間隔時間”、“閉合時間”的精度為0.01秒）
四、 MES工位機(jī)讀卡功能
進(jìn)入方法：
1、在主界面時，進(jìn)行刷卡操作，自動進(jìn)入“讀卡系統(tǒng)”。
2、在“菜單”界面選擇“ID/IC卡”圖標(biāo)，按“OK”鍵進(jìn)入“讀卡系統(tǒng)”。
功能：
1、顯示卡號。
2、顯示刷卡次數(shù)。
3、響應(yīng)上位機(jī)指令：讀取卡號、讀取刷卡次數(shù)。（指令詳見《MES工位終端協(xié)議說明》）
可用按鍵與功能：
按鍵“0”：清除計數(shù)值。
按鍵“ESC”：退出“讀卡系統(tǒng)”，根據(jù)進(jìn)入方法，返回相應(yīng)的界面。
補(bǔ)充：
1、支持ID卡、IC卡。
2、在主界面刷卡進(jìn)入“讀卡系統(tǒng)”時，兩秒后自動返回主界面。
五、 MES工位機(jī)輸出功能
功能：
1、配置四路輸出的參數(shù)。
2、實(shí)時更改四路輸出的狀態(tài)。
3、響應(yīng)上位機(jī)指令：讀寫輸出狀態(tài)、讀寫輸出參數(shù)。（詳見《MES工位終端協(xié)議說明》）
可用按鍵與功能：
方向鍵：調(diào)整“選擇框”的位置。
按鍵“OK”：編輯“選擇框”所指項目。
按鍵“ESC”：退出本界面，或者取消編輯。
參數(shù)詳解：
1、輸出狀態(tài)
a、關(guān)閉：引腳輸出高阻態(tài)。
b、常開：引腳輸出低電平。
c、閃爍：根據(jù)“導(dǎo)通時間”、“斷開時間”控制引腳的輸出狀態(tài)。導(dǎo)通時間內(nèi)，輸出低電平，斷開時間內(nèi)，輸出高阻態(tài)。
2、掉電保存：
a、設(shè)置為“保存”時，斷電重啟后，繼續(xù)輸出斷電前的狀態(tài)。
b、設(shè)置為“不保存”時，斷電重啟后，輸出狀態(tài)重置為“關(guān)閉”。
c、不管是否保存，只影響“輸出狀態(tài)”；“導(dǎo)通時間”、“斷開時間”都會保存。
3、導(dǎo)通時間：當(dāng)輸出狀態(tài)為“閃爍”時有效，導(dǎo)通時間內(nèi)引腳輸出低電平。精度0.1秒。
4、斷開時間：當(dāng)輸出狀態(tài)為“閃爍”時有效，斷開時間內(nèi)引腳輸出高阻態(tài)。精度0.1秒。
六、 AD采集
功能：
1、通過“第二通道RS485”向支持訊鵬協(xié)議的AD采集模塊發(fā)送指令，讀取四路AD原值。
每0.5秒讀取一次。
2、將AD原值和轉(zhuǎn)換值實(shí)時顯示。轉(zhuǎn)換公式：轉(zhuǎn)換值=原值*4.096/32767 (V)。
MES工位機(jī)系統(tǒng)功能介紹
一、 MES工位機(jī)系統(tǒng)設(shè)置
a、重置系統(tǒng)參數(shù)：將所有參數(shù)恢復(fù)為出廠設(shè)置。包括所有系統(tǒng)配置，一些應(yīng)用配置，例
如：呼叫名稱、計數(shù)參數(shù)、輸出參數(shù)等。時鐘、和計數(shù)值不變。
b、修改密碼：更改工程密碼。默認(rèn)工程密碼0000。注意：一旦忘記工程密碼，只有全片
擦除FLASH并重新刷入引導(dǎo)與固件后，才能將工程密碼恢復(fù)為默認(rèn)值0000。
c、按鍵聲音：打開時，按下按鍵有提示音；關(guān)閉時，按下按鍵無提示音。默認(rèn)打開。
d、按鍵背光：打開時，按鍵LED燈長亮；關(guān)閉時，按鍵LED燈關(guān)閉。默認(rèn)打開。
e、開機(jī)畫面：打開時，開機(jī)后顯示開機(jī)畫面；關(guān)閉時，開機(jī)后不顯示開機(jī)畫面。默認(rèn)開。
f、系統(tǒng)波特率：第一路RS485的波特率，默認(rèn)9600。實(shí)測最高可達(dá)460800bps。
g、主機(jī)地址：設(shè)備作為從機(jī)，進(jìn)行主動上傳時的目標(biāo)地址。默認(rèn)為0x0002。
應(yīng)用場景：打開“呼叫功能”，并開啟無線時，無線模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到“主機(jī)地址”
所指的主機(jī)。
h、本機(jī)地址：本設(shè)備的地址。默認(rèn)為0x0001.
i、從機(jī)地址：設(shè)備作為主機(jī)時，讀取的目標(biāo)地址。默認(rèn)為0x0001
應(yīng)用場景：打開“電壓電流”，通過第2路RS485讀取“從機(jī)地址”所指從機(jī)的數(shù)據(jù)。
二、 MES工位機(jī)時鐘設(shè)置
功能：
設(shè)置年月日時分秒。
可用按鍵與功能：
按鍵“左”：游標(biāo)往左移動。
按鍵“右”：游標(biāo)往右移動。
按鍵“上”：游標(biāo)選中的數(shù)字加1。
按鍵“下”：游標(biāo)選中的數(shù)字減1。
按鍵“ESC”：不更改時鐘，返回到“菜單”界面。
按鍵“OK”：將設(shè)置的時間日期寫入時鐘芯片，之后返回“菜單”界面。
三、 MES工位機(jī)無線設(shè)置
a、無線開關(guān)：
打開時，有線方式支持的所有指令，也可以通過無線進(jìn)行發(fā)送，呼叫時通過無線主動上傳呼叫狀態(tài)。關(guān)閉時，關(guān)閉無線模塊的電源，呼叫時不主動上傳呼叫狀態(tài)。
b、無線波特率：
設(shè)置內(nèi)置無線模塊與設(shè)備主控芯片之間的通訊波特率，與外界無關(guān)，一般不做更改。默認(rèn)為9600.
c、信道與頻率：
設(shè)置內(nèi)置無線模塊的通訊頻率。此頻率必須與外界無線模塊相同才能正常通訊。默認(rèn)7信道，435Mhz。
四、 MES工位機(jī)更新閃存
功能：
1、進(jìn)入“更新閃存”界面，波特率自動配置為460800，以實(shí)現(xiàn)較高速率傳輸FLASH數(shù)據(jù)。
2、退出“更新閃存”界面后，恢復(fù)為之前波特率。
【注：】
1、閃存中保存了字庫、圖標(biāo)、桌面背景等數(shù)據(jù)。
2、使用RS85以波特率460800傳輸近10MB的數(shù)據(jù)，耗時過長；現(xiàn)已改用FLASH燒寫器進(jìn)行
閃存更新，如有必要，后續(xù)再開啟RS485更新閃存的功能。
3、使用FLASH燒寫器更新閃存時，需要斷開設(shè)備電源。
五、 MES工位機(jī)硬件檢測
1、觸摸按鍵檢測
讀取18路按鍵的狀態(tài)并顯示，0表示按鍵未按下，1表示按鍵按下。
2、看門狗檢測
檢測看門狗是否正常工作。運(yùn)行“看門狗檢測”程序后，如果看門狗正常工作，設(shè)備將自動重啟； 如果看門狗工作不正常，設(shè)備不會重啟，而是在2秒后自動刷新“硬件檢測”界面。
六、 MES工位機(jī)系統(tǒng)信息
功能：顯示系統(tǒng)信息。如：固件版本、本機(jī)地址、目標(biāo)地址、通信波特率等。
MES工位機(jī)工程密碼相關(guān)
【設(shè)備配置為“允許編輯參數(shù)”時】
當(dāng)進(jìn)行參數(shù)更改時，需要輸入正確的工程密碼，才可以進(jìn)行參數(shù)更改。輸入正確后，修改當(dāng)前界面的參數(shù)無需再輸入工程密碼，一旦退出當(dāng)前界面，則需要重新輸入。
【設(shè)備配置為“不允許編輯參數(shù)”時】不允許編輯參數(shù)，不會彈出工程密碼的輸入界面。
配置方法詳見《MES工位終端協(xié)議說明》。
【注：】
默認(rèn)工程密碼0000。注意：一旦忘記工程密碼，只有全片擦除FLASH并重新刷入引導(dǎo)與固件后，才能將工程密碼恢復(fù)為默認(rèn)值0000。
MES工位機(jī)通訊協(xié)議范例
表3.3.1 讀計數(shù)值
主機(jī)指令 | 3A 00 01 00 02 03 51 00 01 01 93 | ||
起始幀頭 | 0x3A | 1字節(jié) | 固定（下行幀起始碼） |
目的地址 | 0x0001 | 2字節(jié) | 可變，范圍0x0000~0xFFFF |
本機(jī)地址 | 0x0002 | 2字節(jié) | 可變，范圍0x0000~0xFFFF |
產(chǎn)品標(biāo)識符 | 0x03 | 1字節(jié) | 固定（MES工位終端標(biāo)識符） |
基本命令碼 | 0x51 | 1字節(jié) | 固定 |
重發(fā)次數(shù) | 0x00 | 1字節(jié) | 可變，默認(rèn)0 |
數(shù)據(jù)長度 | 0x01 | 1字節(jié) | 固定 |
數(shù)據(jù)序號 | 0x01 | 1字節(jié) | 可變(通道1:0x01，通道2:0x02) |
校驗(yàn)和 | 0x93 | 1字節(jié) | 校驗(yàn)范圍：“起始幀頭”到“最后一個有效字節(jié)” |
表3.3.2 讀計數(shù)值后，從機(jī)返回
從機(jī)返回 | 2A 00 02 00 01 03 51 00 05 01 00 00 00 08 8F | ||
起始幀頭 | 0x2A | 1字節(jié) | 固定（上行幀起始碼） |
目的地址 | 0x0002 | 2字節(jié) | 可變，由操作本設(shè)備的主機(jī)地址決定 |
本機(jī)地址 | 0x0001 | 2字節(jié) | 可變，由本機(jī)地址決定 |
產(chǎn)品標(biāo)識符 | 0x03 | 1字節(jié) | 可變，由本設(shè)備標(biāo)識符決定 |
基本命令碼 | 0x51 | 1字節(jié) | 固定 |
重發(fā)次數(shù) | 0x00 | 1字節(jié) | 可變，默認(rèn)0 |
數(shù)據(jù)長度 | 0x05 | 1字節(jié) | 固定 |
數(shù)據(jù)序號 | 0x01 | 1字節(jié) | 可變(通道1:0x01，通道2:0x02) |
計數(shù)值 | 0x00000008 | 4字節(jié) | 讀到的計數(shù)值 |
校驗(yàn)和 | 0x8F | 1字節(jié) | 校驗(yàn)范圍：“起始幀頭”到“最后一個有效字節(jié)” |
 |
地址 : 東莞市鳳崗鎮(zhèn)雁田村天安數(shù)碼城S7棟6樓 |
 |
電話：0755-89313800 |
 |
傳真：0755-28212820 |
 |
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